Моделирование при помощи синусоидальной функции

Влад качается на качелях.

Его горизонтальное расстояние $D(t)$‍ (в $\text{метрах}$‍) от центрального положения (при котором отклонение назад считается отрицательным) можно выразить тригонометрической функцией от времени $t$‍ (в секундах) в виде $a\cdot \cos (b\cdot t)+d$‍.

В момент $t=0$‍, когда Влад отталкивается, он находится на расстоянии $1\text{ м}$‍ позади центра, и дальше он отклониться не может. Качель достигает центрального положения через ${\displaystyle \frac{\pi }{6}}$‍ секунд.

$D(t)=$‍